O vznik novoborského muzea se zasloužil Odborný svaz sklářského dělnictva. Za podpory radních, kteří uvolnili pro expozici potřebné prostory v budově místní radnice, bylo muzeum otevřeno v květnu roku 1893. Ačkoliv město postupně uvolňovalo pro prezentaci narůstající sbírky další místnosti radnice, k uspokojivému prostorovému řešení došlo až v roce 1952. Tehdy bylo muzeum přemístěno do domu čp. 105, kde sídlí dodnes. Patrový pozdně barokní dům s vysokou mansardovou střechou a honosným vstupním portálem je typický pro původní zástavbu Nového Boru. Byl postaven roku 1804 Johannem Christophem Socherem, obchodníkem se sklem, který předtím třináct let úspěšně prodával české sklo v Mexiku.
Stálá muzejní expozice seznamuje své návštěvníky se stylovým a technologickým vývojem skla v Čechách, především na Novoborsku, od 18. století po současnost. Je rozdělena podle jednotlivých zušlechťovacích technik na sklo malované, ryté, hutně tvarované a broušené. Expozice je doplněna historickými modely sklářských dílen.
Kromě stálé expozice pořádá muzeum krátkodobé výstavy na různá témata. Konají se zde výstavy jak historické či technologické, tak monografické přehlídky sklářských výtvarníků. Muzeum je také spolupořadatelem IGS - International Glass Symposium, které se koná v Novém Boru jako trienále od roku 1982. V roce 1994 byla muzeem obnovena předválečná tradice soutěže sklářských výtvarníků, řemeslníků a studentů, která je nyní pořádána jako trienále pod názvem "Řemeslo a Umění ve skle Nový Bor".

Sklářské muzeum Nový Bor patří k nejstarším sklářským muzeím na světě. Stálá expozice není řazena tradičně chronologicky, ale podle zušlechťovacích technik - na expozici rytého, broušeného, malovaného a hutně tvarovaného a zdobeného skla. Je také doplněna návštěvnicky atraktivními modely sklářských dílen. Unikátní je především sbírka malovaného secesního skla, která je největší svého druhu na světě!