Počátky Lindavy sahají až do 14. století. V roce 1756 zde nechal Josef Jan Maxmilián Kinský postavit dvě své zrcadlárny (v nedalekých Velenicích v roce 1760).  Zrcadla z Lindavy mířila k zákazníkům po celé Evropě, a tak se Lindava od 18. století mohutně rozvíjela. (Objekt dominantní brusírny skla stále stojí a je památkově chráněn (č.p. 308), výroba zde již neprobíhá).

Od poloviny devatenáctého století se přidal i textilní provoz barvírny příze a bělírny (Johann Grohmanna). 

Ve dvacátém století provozy postupně zanikly a na návrat sklářského řemesla si Lindava musela počkat až do roku 1992. Skupina sklářů tehdy získala objekt bývalé textilky a založila sklárnu Ajeto. Časem zde vznikl i návštěvnický okruh se stylovou sklářskou krčmou (restaurace).

S původní výrobou souvisí i vznik umělých jeskyní v pískovcových skalách. Dnes jsou tato místa oblíbeným cílem výletů, známá jsou rovněž z filmové pohádky "S čerty nejsou žerty". Část z nich využívají hlavně motorkáři pro své srazy (Pekelné doly).