Jméno obec získala podle potoka, který se ztrácí v zemi a zase se vynořuje - „poniklá“. Poprvé je připomínána v roce 1354. Od 16. století se zde rozvíjela výroba lněných pláten, nejdříve domácí výroba a posléze manufaktury. K obci neodmyslitelně patřila i těžba olova a grafitu a výroba skleněných vánočních ozdob.

Jedním z nejstarších kostelů v okolí je barokní kostel sv. Jakuba Většího, který byl vysvěcen v roce 1682. V kostele se nachází původní křtitelnice z roku 1722. Kostelní malba byla restaurována v roce 1996. Naproti kostelu je socha sv. Jana Nepomuckého od neznámého umělce.

Krejčův statek je nádhernou ukázkou lidové architektury. Stavba pocházející z roku 1833 má vyřezávanou lomenici a patrovou komoru. V okolí Poniklé roste množství velkých košatých stromů, z nichž některé jsou i přes sto let staré. Asi nejznámější je stará lípa u statku Tomášových s obvodem kmene 6,5 m. Pozoruhodný je i veliký kaštan nedaleko kostela a památný dub uprostřed obce.

Z Poniklé je možné vyrazit za zimními sporty do lyžařských center jako jsou Špindlerův Mlýn, Rokytnice nad Jizerou nebo v jarních a letních měsících podnikat turistické výlety do celých Krkonoš i nádherné oblasti Podkrkonoší.