Brniště je starobylou obcí. K osídlení kolem Panenského potoka, kolem kterého se obec rozkládá, došlo pravděpodobně na popud šlechtického rodu Markvarticů kolem roku 1150. Dochované písemné známky o obci s názvem Brins (Brniště) jsou z roku 1352. První obyvatelé byli němečtí osídlenci, kteří měli za úkol zúrodnit okolní divokou zalesněnou krajinu. Německou obcí bylo Brniště až do konce 2. sv. války, např. v roce 1921 měla obec 691 občanů, z toho byl jen jeden Čech. Dominantou obce je Kostel Sv. Mikuláše ze 14.století postavený na místě původního románského kostela. Církev a škola měly na dění v obci vždy velký vliv. Škola fungovala v obci již v roce 1634. První slavnostní školní zkoušky, samozřejmě v německém jazyce, se konaly v roce 1790 za účasti 138 žáků. Pro srovnání, dnes má škola kapacitu 120 žáků. Jenou z velkých dějinných událostí, která se dotkla Brniště opravdu z blízka, byla prusko-rakouská válka. Ta přinesla do Brniště několik velmi neklidných dnů, kdy od 17. do 27. června 1866 táhly obcí tisíce pruských vojáků. 2. září 1899 navštívil obec František Josef I. a z návrší nad obcí u Schrötrovi kaple shlížel na vojenské štábní cvičení rakouské armády.

Více se o těchto místech spojených s historií Brniště můžete dozvědět, pokud se rozhodnete navštívit místní Skleněnou stezku. Na procházku po Skleněné stezce můžete navázat prohlídkou stezky Sochy ve skalách a Stezky Hastrmanů. Všechny tři stezky na sebe navazují, a když je projdete všechny, můžete v Brništi strávit příjemný den.