Mírová leží v klidné krajině mezi Turnovem a Kozákovem, která je bohatá na přírodní zajímavosti a historické architektonické památky. Pro svou blízkou polohu u Českého ráje nebo přírodního parku Maloskalsko je ideálním výchozím bodem pro turistické výlety či vyjížďky na kolech do okolí. V blízké krajině jsou také některá skalní města, která jsou vyhledávaným místem horolezců.