Mírová znajduje się w spokojnej krainie między Turnovem a Kozákovem, która jest bogata w atrakcje przyrodnicze i historyczne zabytki architektoniczne. Ze względu na bliskość Czeskiego Raju lub Parku Przyrody Maloskalsko jest on idealnym punktem wyjścia do pieszych lub rowerowych wycieczek po okolicy. W pobliskiej okolicy znajduje się również kilka skalnych miasteczek, które są popularne wśród wspinaczy.