Mírová liegt in der ruhigen Landschaft zwischen Turnov und Kozákov, die reich an Naturschönheiten und historischen Baudenkmälern ist. Durch seine Nähe zum Böhmischen Paradies oder zum Naturpark Maloskalsko ist es ein idealer Ausgangspunkt für Wanderungen oder Radtouren in die Umgebung. In der näheren Umgebung gibt es auch einige Felsenstädte, die bei Kletterern sehr beliebt sind.