Die Stadt wurde in der Mitte des 13. Jahrhunderts von Jaroslav und Havel aus dem Geschlecht der Markvartice gegründet. Seine Geschichte ist mit bedeutenden Adelsfamilien verbunden, die in der Gegend ihre Residenzen errichteten, wie die Burg Valdštejn oder das Schloss Hrubý Rohozec. Von der Familie Markvartice erwarb die Familie Wallenstein die Burg Wallenstein und später, nach dem Brand der Burg, Albrecht von Wallenstein selbst. Nach und nach entwickelte sich die Stadt zu einem wichtigen Handels- und Handwerkszentrum, das mit Herzog Albrecht von Wallenstein verbunden war.

Das Schleifen von Edelsteinen und die einzigartige Herstellung von Schmuck aus böhmischen Granaten machten Turnov in der ganzen Welt bekannt. Im Jahr 1884 wurde hier eine Berufsschmuckschule gegründet, die einzige ihrer Art in Europa. Die Expositionen des Museums des Böhmischen Paradieses bieten eine einzigartige Gelegenheit, Turnov und die ganze Region kennenzulernen. In der Stadt befindet sich auch die Turnov-Synagoge, die ein einzigartiges Denkmal ist. Sie ist eine der wenigen ursprünglichen Synagogen in Nordböhmen, die den Zweiten Weltkrieg überstanden haben. 

Turnov gilt als das Zentrum des Böhmischen Paradieses. Das Panorama der Stadt wird von den Türmen der Kirchen geprägt, von denen der Turm der Kirche der Geburt der Jungfrau Maria der auffälligste ist. In der Umgebung der Stadt gibt es eine Vielzahl von Natursehenswürdigkeiten und historischen Attraktionen - Felsenstädte, Höhlen, Burgen, Schlösser und Volksarchitektur. Turnov ist der Ausgangspunkt für zahlreiche Wander- und Radwege. Durch die Stadt fließt der Fluss Jizera.