Die erste Erwähnung des Dorfes geht auf die Jahre 1300-1350 zurück. An der Stelle der heutigen Gemeindeschule stand die Burg der Familie Čuch aus Zásada, in der ersten Hälfte des 15. Jahrhunderts gehörte auch die Burg Navarov zu dieser Familie.

Zásada wurde in der ganzen Welt für seine Glasherstellung bekannt, die bis heute erhalten geblieben ist. In den Jahren 1918-1948 erlebte Zásada eine enorme Blütezeit, und das Dorf wurde damals Klein-Paris genannt. Im Jahr 1928 wurde die Masaryk-Jubiläumsbürgerschule eingeweiht. Heute befindet sich im Dorf Zásada die Glasperlenabteilung von Preciosa Ornela, dem größten Rocailles-Hersteller der Welt. Ihre Produkte werden in alle Kontinente der Welt exportiert.

Zásada liegt im südlichen Teil des Isergebirges, in seiner Umgebung gibt es viele Naturschönheiten und historische Denkmäler. Unter einer jahrhundertealten Linde stand früher eine Statue des Heiligen Johannes von Nepomuk, die um 1980 vom Wind entwurzelt wurde. Im Sommer 1821 wurde die Statue im Beisein zahlreicher Bürger und Pilger aus der Umgebung geweiht. Die Statue des Heiligen Johannes von Nepomuk steht noch heute vor der ursprünglichen alten Taverne und dem Gasthaus "U Janů".