Miasto zostało założone w połowie XIII wieku przez Jaroslava i Havla z rodu Markvarticów. Jego historia związana jest z ważnymi rodami szlacheckimi, które w okolicy budowały swoje rezydencje, takie jak zamek Valdštejn czy zamek Hrubý Rohozec. Od Markvarticów ród Wallensteinów nabył zamek Wallenstein, a później, po jego spaleniu, sam Albrecht von Wallenstein. Stopniowo miasto rozwinęło się w ważny ośrodek handlu i rzemiosła, który związany był z księciem Albrechtem von Wallenstein.

Szlifowanie kamieni szlachetnych i unikalna produkcja biżuterii z czeskich granatów rozsławiły Turnov na całym świecie. W 1884 roku powstała tu profesjonalna szkoła jubilerska, jedyna tego typu w Europie. Ekspozycje Muzeum Czeskiego Raju dają niepowtarzalną okazję do poznania Turnova i całego regionu. W mieście znajduje się również Synagoga Turnov, która jest unikalnym zabytkiem. Jest to jedna z niewielu oryginalnych synagog w północnych Czechach, która przetrwała II wojnę światową. 

Turnov jest uważany za centrum Czeskiego Raju. Panoramę miasta tworzą wieże kościołów, z których najznamienitsza jest wieża kościoła Narodzenia Najświętszej Marii Panny. Wokół miasta znajduje się wiele zabytków przyrody i atrakcji historycznych - skalne miasta, jaskinie, zamki, pałace i architektura ludowa. Turnov jest punktem wyjścia dla dużej ilości szlaków turystycznych i rowerowych. Przez miasto przepływa rzeka Izera.