Pierwsze wzmianki o wsi pochodzą z lat 1300-1350. Na miejscu dzisiejszej szkoły miejskiej stała twierdza rodu Čuchów z Zásady, w pierwszej połowie XV wieku do tego rodu należał również zamek Navarov.

Zásada zasłynęła na całym świecie z produkcji szkła, która zachowała się do dnia dzisiejszego. W latach 1918-1948 nastąpił ogromny rozkwit Zásady, a miejscowość nazywano wówczas Małym Paryżem. W 1928 roku zainaugurowano działalność jubileuszowej szkoły mieszczańskiej Masaryka. Dziś w miejscowości Zásada znajduje się oddział szklanych koralików Preciosa Ornela, który jest największym producentem rocailles na świecie. Jej produkty są eksportowane na wszystkie kontynenty świata.

Zásada leży w południowej części Gór Izerskich, w jej okolicy znajduje się wiele atrakcji przyrodniczych i zabytków historycznych. Pod wiekową lipą stała figura św. Jana Nepomucena, którą wiatr wyrwał gdzieś około 1980 roku. Latem 1821 roku, w obecności wielu mieszkańców i pielgrzymów z okolic, figura została poświęcona. Jana Nepomucena stoi do dziś przed pierwotną starą gospodą i zajazdem "U Janů".